أدى تأييد إسبانيا للمقترح المغربي إقامة الحكم الذاتي في الصحراء المغربية إلى خلق نسق خاص في العلاقات المغربية الإسبانية في العديد من المجالات، نظرا لكون هذه الأخيرة كانت المستعمر في الصحراء وتعرف جيدا خبايا المنطقة وحقيقة الصراع المفتعل على مغربية الصحراء
واتفق الملك محمد السادس ورئيس الحكومة الإسبانية بيدرو سانشيز أثناء زيارته للمملكة المغربية خلال أبريل سنة 2022، على تدشين مرحلة غير مسبوقة في العلاقة بين البلدين، تبتغي التقدم في العلاقة بين البلدين وجعلها نموذجية بين ضفتي المتوسط وتربط بين القارتين الأوروبية والإفريقية